Postoje dvije vrste priključaka opreme u automatiziranim proizvodnim linijama: krute veze i fleksibilne veze.
Čvrste veze:
U automatizovanim linijama krute veze ne postoje uređaji za skladištenje materijala između procesa, a obrada i prenos obradaka prate strogi ritam. Ako jedan dio opreme pokvari i zaustavi se, cijela linija će se zaustaviti. Zbog toga je potrebna visoka pouzdanost za svu opremu u automatizovanim linijama krute veze.
Fleksibilne veze:
U automatizovanim linijama sa fleksibilnim povezivanjem, uređaji za skladištenje materijala se instaliraju između procesa (ili sekcija). Vrijeme ciklusa svakog procesa ne mora biti striktno dosljedno. Kada se jedan komad opreme nakratko zaustavi, uređaj za skladištenje materijala može igrati balansirajuću ulogu u određenom periodu, čime ne utiče na normalan rad druge opreme. Fleksibilne veze se obično koriste u integrisanim automatizovanim linijama, automatizovanim linijama za montažu i dugim kombinovanim automatizovanim linijama za alatne mašine.